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以機器視覺為導向的機器人定位、識別、檢測技術已經是全自動化領域一種新的標志。在過去的生產中，生產線上有大量的工人在用手擺放著零件的位置和方向，以便進入下一個工序，或者使用人工手工將不同的產品進行無縫貼合。但是工人們長期進行這樣的枯燥、機械式生產很容易產生疲勞，以至于出來的產品質量參差不齊，很難達到客戶的要求。為此廠家提出了要采用機器人技術來完成這些工作。

本文主要介紹上海騰懋儀器有限公司將機器視覺系統應用于機器人行業的一些成功案例，簡單介紹機器視覺在機器人行業的應用。與機械手配合的應用：“揀選”檢測應用、機械手對位檢測應用等

應用案例1：機器人定位抓取

案例說明：

在自動化的生產線上，有很多情況下，產品是無規則的排列，為了提高生產效率就要求機器人準確迅速的找到產品的位置，從而進行準確的抓取，進行下一步工位的操作。如圖所示為一個機械加工的零部件，從傳送帶上自動的輸送到機械手的抓取范圍內。通過機器視覺自動捕捉到零部件的中心點，發送給機器人的控制系統，由于該產品是一個中心對稱的產品，因此只需要定位該產品的中心位置即可。

應用案例2：機械手對位

在一些生產過程中，廠家需要把兩個產品準確的裝配在一起，利用機械手可以達到很高的裝配效率，如下圖所示A產品要準確無誤的裝配到B產品上。

應用案例3：機器人碼垛

在許多自動化的生產線上，最后一道工序就是把產品堆放整齊，然后打包成型。而許多行業的產品體積大，重量也比較大，如果采用人工進行堆垛的話，不僅耗費大量的人力，而且生產效率得不到提升。在這種情形下，重載機器人就成為解決企業碼垛問題的******，而機器視覺作為機器人的眼睛，直接關系到機器人能否正確的抓取產品。